澳门现有经营迷你吉普车旅游服务，每辆车可载四人，费用平日450元起，周末500元起。一般由上午9:00至下午6:00作一天计算。
凡年满二十一岁，持有国际驾驶执照者可以租用这种吉普车。游客租车之后，可随自己心意编排游程，四处游览，享受旅游乐趣。
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