澳门特别行政区的公交车有大巴和中巴两种，都为无人售票空调车，车站处都有中、葡文说明，用来介绍行车路线，其中AP1路来往于澳门半岛和机场之间，11、22、28A、30、33、34路往返于澳门半岛和氹仔岛之间，21、21A、25、26、26A路往返澳门、氹仔和路环之间。
澳门公交车的票价因所乘坐的区间而有所不同，市内为2.5元澳门元/人，往氹仔岛和国际机场的则为3.3元澳门元/人，往路环则需要4-5元澳门元，往黑沙滩则是5元澳门元/人。
由于都是无人售票车，而且车不设零钱找换，因此必须在换汇时准备足够的零钱，用来乘坐公交车；澳门的公交车运营时间都是从早晨的06:00（或06:25）至00:00，非常方便，需要注意的是要避开上下班的乘车高峰期。
澳门公共汽车有限公司（氹仔北安信安马路I地段）电话：853-850060、271122
澳门新福利公共汽车有限公司（青洲河边马路二号地下）电话：853-233232
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