从香港前往澳门有两种途径。主要的码头和直升机坪设于上环西面临海处的信德中心。该中心位于地铁上环站的上方。这里也是香港许多线公共巴士、小巴的终点站，通往香港各处。
客运大楼内设有客运码头，直升机坪，设有即时和预订船票或直升机票的客务部，澳门各大酒店及旅行社的订房部，中国旅行社分社，澳门政府旅游司咨询处和澳门旅游办事处。
中国客运码头位于九龙尖沙咀海港城。双体船就是使用该码头来往港澳，对住在尖沙咀的旅客来说，这个码头颇为方便。
澳门客运码头及直升机坪位于外港码头，离新八佰伴百货公司很近。在码头内设有前往香港的各类船只及直升机售票处、旅行社、餐厅和免税店。在这些免税品店里售卖的烟酒价格比香港为低。此外，还有一些商店售卖本地制的饼干和小食。
乘客最好在上船或登机前三十分钟到达码头，以便办理过关手续。
离境税
经澳门客运码头离境的旅客需缴付澳门币26元的离境税，而从香港客运码头离境的乘客则需缴付港币19元的离境税，离境税通常已包括在船票内。
订票
船票可在出发前28天订购，同时可购买回程票。当步入假期时，更应提早订票。
候补
香港信德中心和澳门客运码头均设一条候补专线，让希望提早上船的排队轮候。除假期和周末外，其他日子不难候补到船位。
划位
无论在香港或澳门码头，乘客要在报到和过关后，才进行划位。
船只种类和班次
远东水翼船有限公司 
喷射船：
承载绝大部分的旅客来往港澳。由波音公司制造的喷射船，靠水上喷射引擎带动，浮行于水面，并每小时航行40海里，于55-60分钟内到达，可载客268人。船上供应小食和饮料，并在一楼头等客舱赠阅报刊及赠送饮料。
班次：
由早上7时至下午5时，每15分钟一班，之后每30分钟一班，午夜后仍有数个班次。
超级喷射船：
挪威制造，两层的双体船可载客400人，并每小时航行45海里。
班次：
在喷射船的班次中插超级喷射船的班次。
船票：
喷射船与超级喷射船的船票可于香港信德中心及澳门客运码头订购，或通过电话以信用咭付费方式购买，适用的信用咭有：美国运通，大来，万事达及威士卡。电话：852-2859-3333
香港中旅侨福船务有限公司
珍宝喷射船：
瑞典制造的单层客舱喷射船，可载客306人，并设食品供应。每次航程约60-65分钟。豪华双体船及豪华高速双体船是最新的双体船，在底层客舱设252个座位，在上层的头等客舱设45个座位，以及6座位的贵宾房。
班次：
每日设来回28班次，其中6班从九龙开出，4班夜航。在早上，每半小时开出一班。
船票：
船票可在香港信德中心，澳门客动码头，澳门京澳酒店及在香港中旅社订购。查询或以信用咭订票请电：852-2789-5421电话热线：852-2851-1700（中文），852-2851-3533（英文）。
香港油麻地小轮有限公司
珍宝双体船设有两层客舱，可载客433人。船上设镭射影碟机、电视、酒吧及小食部，航行时间约60分钟。
班次：
每日早上9时至下午8时，从香港九龙中国客运码头开出12来回班次，另开出一班夜航到香港信德中心。
船票：
可在香港九龙的中国客运码头订购。查询请致电：852-2516-9581 票价及查询如欲查询最新票价，请接洽：澳门旅游司香港办事处（电话：852-2857-2287）；澳门驻香港旅游办事处（电话：852-2540-8180）；喷射船（电话：852-2859-3333）；珍宝喷射船/双体船（电话：852-2789-5421）；珍宝双体船（电话：852-2815-3043）。
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