秦始皇统一中国后，征发五十万军民平定南蛮（即现在的广东广西一带），统一了岭南，设南海、桂林和象郡三个郡来管治，增强了南北的交流，促进了岭南的发展。其中，南海郡就在现在的广东省境内，郡所在番禺（即当今的广州市）。

　　当时秦始皇委派任嚣为南海郡尉，任嚣在今广州仓边路以西的古番山和禺山上修筑了最早的广州城——番禺城，俗称“任嚣城”。今仓边路一带，古时是源自白云山的甘溪下游（又名文溪）的古溪道。任嚣城依山傍水，既可防御外敌入侵和免遭水淹，又便于取得甘溪的淡水。

　　秦末，南海郡尉任嚣病重，临终前嘱咐手下得力干将赵佗继位，并要他趁中原战乱之机拥兵自立。赵佗于公元前206年建南越国，自命为南越武王。赵佗去世后，因儿子及长孙已逝，遂由次子赵昧继承王位，为第二代南越王，即今广州西汉南越王墓墓主。赵昧在位十多年后病逝，婴齐回国继位，他在位仅七八年，死前嘱立次子赵兴为王，但赵兴后被丞相吕嘉杀害。吕嘉拥立婴齐大儿子赵建德为王，并发兵叛汉。后来汉武帝派路博和杨仆二位将军统领10万水陆大军征讨南越国，南越国随之灭亡。

　　秦末汉初以及魏晋南北朝时期，中原兵荒马乱，数十万中原人大规模南迁，促进了岭南地区的发展。汉朝时的丝绸之路，广东省的广州市是当时“海上丝绸之路”的另一个重要出发点。当时往来广州进行交易的有十多个国家，广州成了海外贸易的中心。

　　唐末，公元917年清海、靖海两军节度使刘岩在两广地区立国，定都广州，国号初名大越，次年改为汉，史称“南汉”。这是广东地区继南越国后出现的第二个封建王朝，历四个皇帝共五十五年。当今广东首府广州市的流花湖，就是当时南汉统治者修筑的芳春园，宫女们梳妆时掷花于湖中，飘浮无数而得此名。

　　明末清初，广东地区出现了两个反清复明的南明政权。1646年，明朝大学士苏观生拥立唐王朱聿钅粤（左为钅，右为粤）称帝，年号绍武，史称南明绍武政权。同年，明朝桂王朱由榔也在广东肇庆称帝，改元永历，史称南明永历政权。这是继南越、南汉之后在广东地区出现的第三个封建割据王朝。绍武政权只存活了四十四天，而永历皇帝朱由榔也被清军追逼逃入广西。

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