公元前5-前2世纪。从战国时代开始，中国即进入封建社会。由于受到中原文化的影响，河湟地区，羌人由狩猎、畜牧转到农业。由于农牧业生产的发展，四方依附的部族越来越多，选爱剑(是当时受到羌人尊敬的历史代表人物)为首领，后实行世袭制，由其子孙继承。西羌人首领称为"豪"、"酋长"、"戎王"，是当时部落的统治者。他们不仅奴役本部落人民，还驱使族人向外扩张。在各部落间的争斗中，人、畜、牧地是争夺的对象，俘获的人充作放牧的奴隶。马逐渐用于军事，以马驾战车，所谓"万乘之君"，即战车万辆。羌自古即用骑兵作战，动辄十数万骑。当时牛在河湟地区作为耕畜，游牧部落则作为驮畜

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